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车辆控制系统.pdfVIP

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  • 2023-08-29 发布于四川
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车辆控制系统.pdf

    本实用新型提供一种车辆控制系统。本实用新型的车辆控制系统包括自动驾驶控制部、手动驾驶控制部、对自动驾驶控制与手动驾驶控制进行切换的驾驶切换控制部、及判定车辆是否已满足行驶稳定条件的行驶稳定判定部，驾驶切换控制部当在车辆的转弯行驶中执行从自动驾驶控制朝手动驾驶控制的切换时，在由行驶稳定判定部判定未满足行驶稳定条件的情况下，执行朝将车辆的转向控制设为手动驾驶控制，另一方面，将车辆的驱动力分配控制设为自动驾驶控制的部分手动驾驶控制的切换。本实用新型的车辆控制系统在车辆的转弯行驶中的从自动驾驶朝手动驾驶

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210258393 U (45)授权公告日 2020.04.07 (21)申请号 20192

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