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- 2023-08-30 发布于四川
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一种自动立体式码垛机，涉及自动化码垛技术领域，包括气缸A、气缸B、步进电机A、步进电机B、链条、气缸C、气缸D、门桥等，传送单元接受上游传送带送来的货箱，步进电机A带动整排同步带轮转动带动滚轴B转动，通过气缸A和气缸B的协调联动，将两排箱子推送至门桥的底板上面，门桥固定在链条中部，通过链条传动门桥上升到指定高度，气缸C和气缸D带动底板运动，向外推出时限位板转动至竖直位置，货箱通过，同时扭力弹簧积累弹性势能，待底板完全抽出，限位板因弹性势能释放而恢复原样；限位板上侧的水平段挡在了货箱后面，限制了货
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210260348 U
(45)授权公告日
2020.04.07
(21)申请号 20192
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