机器人行走路径规划方法.pdfVIP

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2023-08-30 发布于四川
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机器人行走路径规划方法.pdf

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本申请提供一种机器人行走路径规划方法，该方法包括获取初始障碍物地图，并初始化动态图像定位特征字典得到当前环境图像；当前环境图像与初始障碍物地图进行比对，判断已标记的障碍物信息在当前环境图像中是否有效，若有效则将已标记的有效障碍物信息作为动态图像定位特征字典中的路标信息和路标图像特征。若无效则从当前环境图像中获取未知障碍物对应的局部当前环境图像，并根据局部当前环境图像获得重新识别的障碍物；将重新识别的障碍物信息更新至动态图像定位特征字典中作为路标信息和路标图像特征；进而为机器人提供行走至目的地的路

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116661444 A (43)申请公布日 2023.08.29 (21)申请号 202310508312.2 (22)申请日 2023.05.04 (71)申请人绍兴埃瓦科技有限公司地址 31