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例 1 求解下列整数规划的最优解:
max Z ? 4x
1
5x
2
6x
3
??3x ? 4x ? 5x ≤10
?s.t. ? 1 ?2 3 ?
?
解 (1)建立动态规划模型:
?x ≥ 0
j
j ? 1,2,3
, x 为整数.
j
阶段变量:将给每一个变量 x
j
赋值看成一个阶段,划分为 3 个阶段,且阶段变量k=1,2,3.
设状态变量 s
k
表示从第k 阶段到第 3 阶段约束右端最大值,则s
j
? 10.
设决策变量 x
k
表示第k 阶段赋给变量 x
k
的值(k ? 1,2,3) .
状态转移方程: s
2
? s ? 3x , s
1 1 3
? s ? 4x .
2 2
阶段指标: u
1
(s , x
1 1
) ? 4x , u
1 2
(s , x
2 2
) ? 5x
2
, u (s , x
3 3 3
) ? 6x .
3
基本方程;
? f ( s
? k k
) ? max ?u
? s k ? k
?s , x
k k
?? f
k ?1
?s ??
k ?1
其中a
1
? 3, a
2
?
?
?
? 4, a
3
0≤ x3 ≤ ? a ?
? k ?f ( s
? k ?
4 4
? 5.
?k ? 3,2,1 ?
(1) 用逆序法求解: 当 k ? 3 时,
f ?s
3 3
?? max ?6x
3? s 3?
3
f ?s
4 4
??? max
? s 3?
?6x ?,
3
0≤x ? ? 0≤x ≤? ?
3 ?? 5 ?? 3 ?? 5 ??
而 s ??0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10 ?.?x?表示不超过 x 的最大整数。因此,当 s
3 3
? 0,1,2,3, 4 时,
x ? 0 ; 当 s
3 3
? 56,789,
时,x
3
可取 0 或 1;当 s
3
? 10 时,x
3
可取 0,1,2,由此确定 f
3
?s ?.
3
现将有关数据列入表
现将有关数据列入表 4.1 中
表 4.1 中.
f
x
s 3 0
3
6x
3
f (s )
4 4
1
2
f (s )
3 3
x
* 3
0
0
0
0
1
0
0
0
2
0
0
0
3
0
0
0
4
0
0
0
5
0
6
6
1
6
0
6
6
1
7
0
6
6
1
8
0
6
6
1
9
0
6
6
1
10
0
6
12
12
2
当 k ? 2 时,有
f ?s
2 2
?? max
? s 2 ?
0≤x ≤? ?
?5x
2
f ?s
3 3
??? max
? s 2 ?
0≤x ≤? ?
?5x
2
f ?s
3 2
4x
2
??,
2 ?? 4 ?? 2 ?? 4 ??
而 s ??0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10 ?。所以当 s ? 0,1, 2,3 时, x ? 0 ;当 s ? 4,5, 6, 7 时,
2 2 2 2
x ? 0或1 ;当 s
2 2
? 8,9,10 时 x
2
? 0,1,2 。由此确定 f
2
?s ?。现将有关数据列入表 4.2 中.
2
表 4.2
0
0+0
0
0
0
1
0+0
0
0
1
2
0+0
0
0
2
3
0+0
0
0
3
4
0+0
5+0
5
1
0
5
0+6
5+0
6
0
5
6
0+6
5+0
6
0
6
7
0+6
5+0
6
0
7
8
0+6
5+0
10+0
10
2
0
9
0+6
5+6
10+0
11
1
5
10
0+12
5+6
10+0
12
0
10
f5x ? f (s ?
f
5x ? f (s ? 4x )
2 3 2 2
s
f (s )
3 3
x*
3
2
x
2
s
3
0
1
2
f ?s
1 1
?? max
? s 1?
0≤x ≤? ?
?4x ? f ?s ???
1 2 2
max
? s 1?
0≤x ≤? ?
?4x ? f ?s ? 3x ??,
1 2 1 1
1 ?? 3 ?? 1 ?? 3 ??
而 s ? 10, 故 x
1 1
只能取 0,1,2,3,由此确定 f
1
?s ?。现将有关数据列入表 4.3 中。
1
表 4.3
f
f
4x ? f ?s ? 3x ?
1 2 1 1
f ?s ?
1 1
x*
1
s
s
1
x
1
2
0
1
2
3
10
0+12
4+6
8+5
12+0
13
2
4
按 计 算 顺 序 反
推 , 由 表
4.3
可 知 , 当
x ? ? 2时
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