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- 2023-08-30 发布于四川
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本实用新型公开了一种适用于机械臂抓取的线夹工装,其包括上部开口的承载箱体,所述承载箱体内部形成有用于装载线夹下半部分的凹槽,该凹槽的底板上还设有一传感器以便于检测是否有无线夹;所述承载箱体上端两侧对称设有两个托板,且该两个托板分别通过一安装板固定在承载箱体上,其中托板下部与对应的安装板下部铰接,托板中部通过弹簧与对应的安装板上部连接,在弹簧的作用下两个托板可夹紧固定住线夹的上半部分。本实用新型能够满足人工智能配网带电作业机器人所需线夹的存放需求,同时保障机器人控制系统知晓线夹载具上是否有线夹,保
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210256171 U
(45)授权公告日
2020.04.07
(21)申请号 20192
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