一种基于多面滑模的多电机伺服系统固定时间控制方法.pdfVIP

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2023-08-30 发布于四川
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一种基于多面滑模的多电机伺服系统固定时间控制方法.pdf

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本发明公开了一种基于多面滑模的多电机伺服系统固定时间控制方法，含有摩擦和未知时变时滞影响下的多电机伺服系统的建模、固定时间跟踪控制器设计、固定时间同步控制器设计以及固定时间收敛控制器设计。本发明公开了一种基于多面滑模的多电机伺服系统的同步和跟踪控制方法。其技术包括多电机伺服系统的建模、固定时间跟踪控制器设计、固定时间同步控制器设计以及固定时间收敛控制器设计。本发明针对多电机伺服系统中的负载跟踪控制问题，设计了一种基于多面滑模的固定时间跟踪控制器；为了实现多电机间的速度同步控制，设计了一种基于多面

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116661308 A (43)申请公布日 2023.08.29 (21)申请号 202310552209.8 (22)申请日 2023.05.16 (71)申请人电子科技大学地址 611731