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- 2023-08-30 发布于四川
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本公开的方面涉及一种锥体形铰接构件。锥体形铰接构件包括锥体形结构,该锥体形结构包括内表面和外表面。锥体形铰接构件进一步包括沿着锥体形结构的长度设置的多个旋转致动单元,其中多个旋转致动单元中的至少两个旋转致动单元耦合在一起。多个旋转致动单元配置成执行一个或多个动作。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116669825 A
(43)申请公布日 2023.08.29
(21)申请号 202180081561.7 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公
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