一种手术机器人系统及手术机器人系统的控制处理设备.pdfVIP

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2023-08-30 发布于四川
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一种手术机器人系统及手术机器人系统的控制处理设备.pdf

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本公开涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种手术机器人系统及手术机器人系统的控制处理设备。所述系统包括：手术操作机械单元，包括依次连接的臂关节机械结构、滑台机构和器械关节机械结构，其中，臂关节机械结构能带动滑台机构和器械关节机械结构移动，器械关节机械结构能沿滑台机构移动；操作控制单元；以及控制处理设备，其中，控制处理设备接收来自操作控制单元的操作信号，并控制手术操作机械单元执行相应的操作，操作包括对器械关节的位置的第一调整操作和对器械关节的姿态的第二调整操作，其中，在锁定器械关节的操作的情况下，控制

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116650129 A (43)申请公布日 2023.08.29 (21)申请号 202310575977.5 (22)申请日 2023.05.19 (71)申请人哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有