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光纤陀螺仪测试方法

1范围

本标准规定了作为姿态控制系统、角位移测量系统和角速度测量系统中敏感器使用的单轴干涉性光纤陀螺仪（以下简称光纤陀螺仪）的性能测试方法。

2规范性引用文件

下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注目期的引用文件，其随后所有的修改单（不包含勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。

GB321-1980优先数和优先系数

CB998低压电器基本实验方法

GJB585A-1998惯性技术术语

GJB151军用设备和分系统电磁发射和敏感度要求

3术语、定义和符号

GJB585A-1998确立的以及下列术语、定义和符号适用于本标准。

3.1术语和定义

干涉型光纤陀螺仪interferometricfiberopticgyroscope

仪萨格奈克（Sagnac）效应为基础，由光纤环圈构成的干涉仪型角速度测量装置。当绕其光纤环圈等效平面的垂线旋转时，在环圈中以相反方向传输出的两束相干光间产生相位差，其大小正比于该装置相对于惯性空间的旋转角速度，通过检测输出光干涉强度即反映出角速度的变化。

陀螺输入轴inputaxisofgyro

垂直于光纤环圈等效平面的轴。当光纤陀螺仪绕该轴有旋转角速度输入时，产生光纤环圈相对于惯性空间输入角速度的输出信号。

标度因数非线性度scalefactornonlinearity

在输入角速度范围内，光纤陀螺仪输出量相对于最小二乘法拟合直线的最大偏差值与最大输出量之比。

零偏稳定性biasstability

当输入角速度为零时，衡量光纤陀螺仪输出量围绕其均值的离散程度。以规定时间内输出量的标准偏差相应的等效输入角速度表示，也可称为零漂。

零偏重复性biasrepeatability

在同样条件下及规定间隔时间内，多次通电过程中，光纤陀螺仪零偏相对其均值的离散程度。以多次测试所得零偏的标准偏差表示。

零偏温度灵敏度biastemperaturesensitivity

相对于室温零偏值，由温度变化引起光纤陀螺仪零偏变化量与温度变化量之比，一般取最大值表示。

随机游走系数randomwalkcoefficient

表征光纤陀螺仪中角速度输出白噪声大小的一项技术指标，它反映的是光纤陀螺仪输出的角速度积分（角度）随时间积累的不确定性（角度随机误差），因此也可称为角随机游走（ARW）。

频带宽度bandwidth

光纤陀螺仪频率特性测试中，规定在测得的幅频特性中幅值降低3dB所对应的频率范围。

输出延迟时间outputdelaytime

光纤陀螺仪信号输出相对于信号输入的延迟时间中与输入频率无关的部分。

启动时间turn-ontime

光纤陀螺仪在规定的工作条件下，从加电开始至达到规定性能所需要的时间。

预热时间warm-uptime

针对带温控的高精度光纤陀螺仪的一项技术指标，光纤陀螺仪在规定的工作条件下，从加电开始至达到规定性能所需要的时间。

3.2符号

下列符号适用于本标准：

A—角度到激光干涉仪输出电压的比例因子；

B一零偏平均值，单位为度每小时（。/h）；0

30—第i次测试的零偏，单位为度每小时（。/h）；

B—零偏，单位为度每小时（。/h）；

B,一零偏重复性，单位为度每小时（。/h）；

B—零偏稳定性，单位为度每小时（。/h）；

B—i个试验温度点的光纤陀螺仪零偏，单位为度每小时

（。/h）；

Bm一室温下的光纤陀螺仪零偏，单位为度每小时（。/h）；

B,—零偏温度灵敏度，单位为度每小时每摄氏度（。/h/C）；

B一频带宽度，单位为赫兹（Hz）；

七）、七）一分别在第一、二种安装位置上，转台反转若干圈光纤

陀螺仪输出量的平均值;

匕1+）、F（2+）一分别在第一、二种安装位置上，转台正转若干圈

光纤陀螺仪输出量的平均值；

F（t）一光纤陀螺仪在t时刻的输出值；

F一光纤陀螺仪输出量的平均值；

F一拟合零位；

F（t0）一光纤陀螺仪在第i个采样点的输出值；

F一光纤陀螺仪在t时刻输出的单边幅值；

Fjp一光纤陀螺仪在第j个输入角速度Q时的第p个输出值；

F—第j个输入角速度时光纤陀螺仪输出值；

Fl一光纤陀螺仪在角振动台允许最低频率时输出的单边幅值；

F一光纤陀螺仪输出的单边幅值；

F一测试结束时，光纤陀螺仪输出的平均值；

e

F一测试开始时，光线陀螺仪输出的平均值；

s

F.—第j个输入角速度Q所对应拟合直线上计算的光纤陀螺仪

输出值；

F一转台静止时，光纤陀螺仪输出的平均值；r

G—第i个频率下测试的光纤陀螺仪幅值增益；

K