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本说明书实施例提供一种支气管异物清除手术的模拟和导航方法及系统，该方法包括：基于目标对象的胸部的医学影像数据，生成胸部中的气管对应的气管树分割掩膜和胸部中的异物对应的异物分割掩膜；基于气管树分割掩膜和异物分割掩膜，生成虚拟场景，虚拟场景至少包括气管对应的虚拟气管、异物对应的虚拟异物、气管镜的行进路径对应的虚拟路径；以及基于虚拟场景，为异物的清除手术提供手术模拟和/或手术导航。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116650111 A
(43)申请公布日 2023.08.29
(21)申请号 202310701366.0
(22)申请日 2023.06.13
(71)申请人 上海联影智能医疗科技有限公司
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