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本发明属于医疗设备技术领域,公开了一种超声检查设备及心脏自动超声扫查方法。该超声检查设备包括定向机构以及超声探头,所述定向机构包括末端旋转关节以及至少一个调节旋转关节,所述末端旋转关节连接所述超声探头,用于驱动所述超声探头绕自身轴线转动;所述末端旋转关节的旋转轴线与其中一个所述调节旋转关节的旋转轴线相交于远心不动点,所述超声探头位于所述远心不动点。末端旋转关节以及与其配合形成远心不动点的调节旋转关节转动时,超声探头的位置不变,能够使超声探头在远心不动点处做姿态调整,从而保证超声探头始终与待检测位
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116650020 A
(43)申请公布日 2023.08.29
(21)申请号 202310603978.6 (51)Int.Cl .
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