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一种基于连续‑脉冲激光的无损清洗装置及方法，通过对连续激光束和脉冲激光束扫描间距的调节，实现了激光清洗过程中对清洗表面损伤程度的控制，其特征是它包括固定设置的连续激光光路、可变距的脉冲激光光路及高性能CCD相机。其中，连续激光光路包括连续激光准直器、反射镜、振镜和场镜；脉冲激光光路包括脉冲激光准直器、振镜和场镜，其中包括振镜和场镜的脉冲激光扫描系统可以移动，扫描时实现脉冲激光和连续激光距离的控制；高性能CCD相机实时拍摄工件图像，通过观测工件表面清洗情况，实时调整两激光束的距离，实现无损清洗。这
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116651853 A
(43)申请公布日 2023.08.29
(21)申请号 202310514522.2
(22)申请日 2023.05.09
(71)申请人 南京航空航天大学
地址 2100
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