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本发明提供了一种小目标检测及装置，方法包括：获取待检测图像以及空白图像；确定待检测图像中的全目标区域图像和小目标区域图像；其中，所述小目标区域图像被所述全目标区域图像覆盖；将待检测图像缩放至预设尺寸，得到缩放图像；并基于空白图像、全目标区域图像、小目标区域图像以及缩放图像，得到拼接图像；将拼接图像输入检测模型，得到输出参数；并基于输出参数，确定小目标在待检测图像中的区域。应用本发明实施例，提高了小目标检测率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116664847 A
(43)申请公布日 2023.08.29
(21)申请号 202310528429.7
(22)申请日 2023.05.11
(71)申请人 武汉轩辕智驾科技
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