原创力文档- 4
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- 2023-08-30 发布于四川
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本实用新型公开了一种基于IR与TCS的自识别水果采摘装置，包括伸缩杆、控制装置、采摘筒、输送管道、切断刀总成、红外检测探头组、颜色传感器、LED灯、电池、分类装置总成。本实用新型结构简单，操作、携带简便、识别准确、自动采摘准确率高，能够减轻水果采摘工人的劳动强度，提高工作效率，并且方便采摘果树上不便于人工手摘的果实，不需要在使用额外的力量进行采摘水果。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210247575 U
(45)授权公告日
2020.04.07
(21)申请号 20192
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