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本发明公开了一种非线性系统执行器故障PPB‑SIADP容错控制方法。对于标称非线性系统经过预定性能边界变换得到新的误差跟踪系统，利用增量非线性技术得到一个近似线性时变系统；根据执行器的冗余特性和功能，提出一种执行器的分组方案，并设计一个增量神经网络观测器来逼近多重执行器故障；设计泛函性能指标去处理执行器饱和问题，推导出相对应的哈密顿‑雅克比‑贝尔曼方程；采用单网络增量自适应动态规划算法来实现最优控制。新的单网络增量自适应动态规划方案由一个优化的评价网络构成，本发明可以缩短学习时间并减少控制过程中
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116661307 A
(43)申请公布日 2023.08.29
(21)申请号 202310551647.2
(22)申请日 2023.05.16
(71)申请人 南京航空航天大学
地址 2111
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