加工机的换刀机械手.pdfVIP

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2023-08-30 发布于四川
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加工机的换刀机械手.pdf

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一种加工机的换刀机械手，包括在一机体上安装有一第一马达、一传动结构及一旋转座，其中该传动结构包括有第一转轴、第二转轴、第一摇臂、第二摇臂以及连动件，该第一转轴与第二转轴平行设置，该第一摇臂接设该第一转轴，该第二摇臂接设该第二转轴，该连动件的两端分别枢接该第一摇臂与该第二摇臂，该第二转轴一端固接该旋转座；借此，当该第一马达驱使该第一转轴转动时，该旋转座将被带动产生翻转。是以，以第一马达搭配传动结构的方式能够改善现有以油压缸作为动力时存在液压油泄漏与液压油后续处理的不环保问题。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116652659 A (43)申请公布日 2023.08.29 (21)申请号 202210152971.2 (22)申请日 2022.02.18 (71)申请人圣杰国际股份有限公司地址中国