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- 2023-08-30 发布于四川
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自动驾驶车辆的异常管理系统及异常处理方法，属于自动驾驶领域。现有的自动驾驶技术缺少异常情况处理能力差。一种自动驾驶车辆的异常管理系统及异常处理方法，通过异常检测模块统计收集自动驾驶系统中由各个子系统产生的故障信息并存储；通过故障触发模块对异常检测模块收集的所有的故障信息进行集中判断，获得故障信息的故障等级，并将其发送给故障处理模块；通过故障处理模块对接收到的所有故障等级信息按照故障等级由低到高进行排序，再按照由高到低的故障等级对故障进行处理，并检查当前故障是否有被旁路；通过数据管理模块在发生异常
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210258395 U
(45)授权公告日
2020.04.07
(21)申请号 20192
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