自动引导车调度方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-08-30 发布于四川
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自动引导车调度方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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本发明属于自动引导车调度技术领域，公开了一种自动引导车调度方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括根据订单任务在虚拟地图上确定自动引导车的起点位置及终点位置；根据起点位置及终点位置在虚拟地图中确定多条待选运行路径，各条待选运行路径分别包括虚拟路口和虚拟路段；根据各条待选运行路径的虚拟路口和虚拟路段通过代价算法计算各条待选运行路径的通行代价；根据通行代价从待选运行路径中选取目标运行路径，并将目标运行路径作为自动引导车的动态运行路径。通过上述方式，能够实现在复杂地图场景中自动引导车的灵活调度，解决

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111338343 A (43)申请公布日 2020.06.26 (21)申请号 20201