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本发明提出了一种基于平坦性参数辨识的机电伺服系统切换建模方法，为了克服由传感器的制造差异、环境变化或其他原因导致的参数不确定性，建立了机电伺服系统的切换模型。为了解决切换模型的抖振问题，将建立的模型可能变化的参数设为未知参数，在参数辨识中引入平坦性理论，对各个子模型的参数同时进行辨识，使得各个子模型在能保证模型精度的同时，满足平坦性条件。本发明可以有效克服切换模型理论在机电伺服系统应用中的局限。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116661311 A
(43)申请公布日 2023.08.29
(21)申请号 202310578753.X
(22)申请日 2023.05.22
(71)申请人 安徽大学
地址 230601
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