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本申请属于算法测试技术领域，具体涉及一种船舶航行自主避碰算法测试方法和装置，旨在为了解决现有技术中自主避碰算法在实际应用于自主避碰前缺少测试环节，无法通过简便、直观的方式检测算法的有效性与可靠性的问题。本申请方法应用于船舶航行数字沙盘系统，获取船舶航行信息，触发所述船舶航行数字沙盘系统基于船舶航行信息构建并显示三维场景模型；获取三维场景模型中测试船舶模型与每个目标信息生成的目标模型的交互距离，通过交互距离与相应的距离阈值的比较得到船舶安全通行率；基于船舶安全通行率，获取船舶航行自主避碰算法测试结
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111474916 A
(43)申请公布日
2020.07.31
(21)申请号 20201
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