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本申请公开了一种基于八叉树迭代的边界散乱点云有序化方法,包括以下步骤:步骤S1:读取边界点云数据;步骤S2:对边界拟合数据构建点云数据的八叉树空间索引;步骤S3:在点云索引数据中选定起始点;步骤S4:判断当前最接近点方位角与上一次所得最接近点方位角相比是否存在差异如果存在差异则当前最接近点处为转折迂回点云数据,采用局部优化跟踪方法,对所得转折迂回点云数据,进行再次排序,得到排序点云数据。采用该方法可快速对大量点云数据进行排序,排序结果对其中存在转折迂回的点云数据采用局部优化跟踪方法进行再排序,有
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116664775 A
(43)申请公布日 2023.08.29
(21)申请号 202310649964.8 (51)Int.Cl .
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