原创力文档- 2
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- 2023-08-30 发布于四川
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本实用新型提供一种IBC自动关盖系统，包括X轴直线模组、Y轴直线模组、运动控制器、X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、PLC、旋转伺服驱动器、视觉定位系统、抓手执行机构和桶盖抓手，X轴伺服驱动器与Y轴伺服驱动器用于根据运动控制器的控制驱动X轴直线模组与Y轴直线模组动作，将桶盖移动至桶口的正上方；视觉定位系统固定在Y轴直线模组上，用于对IBC桶的桶口位置进行识别，并传输给PLC；PLC用于驱动X轴直线模组与Y轴直线模组，将桶盖抓手抓紧的桶盖移动至IBC桶的桶口位置；抓手执行机构用于驱动桶盖抓手将桶盖旋
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210261033 U
(45)授权公告日
2020.04.07
(21)申请号 20192
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