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- 2023-08-30 发布于四川
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本实用新型公开了一种适用于带电作业机器人作业的地面监控系统，其包括箱体和显示器面板，显示器面板上设有液晶屏；箱体上集成有由电源模块统一供电的控制面板和无线传输模块，控制面板包括按键采集板、主控板和地面工控机，按键采集板采集方向摇杆、按键、旋钮的数据，并经主控板转换成串口指令发给地面工控机，地面工控机通过无线传输模块将指令传输给机器人工控机并控制机器人执行指令动作；在地面工控机的控制下，液晶屏可实时监视机器人作业。本实用新型能够有效提升机器人安全性和可靠性，同时避免危险情况发生，进一步保证机器人带
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210256216 U
(45)授权公告日
2020.04.07
(21)申请号 20192
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