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- 2023-08-30 发布于四川
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本发明涉及一种管杆抓取装置,包括:夹持组件,所述夹持组件用于夹持抽油杆或油管;驱动组件,所述驱动组件用于驱动所述夹持组件在夹紧位置和打开位置之间移动,所述抓取装置被设计为,在抓取处于预设直径范围内的不同直径的抽油杆或油管时,在夹紧状态下,所述抽油杆或油管的中心到基准面的距离基本相同。由此,可以用一种简单可靠的结构同时适用于多种规格抽油杆和油管的抓取作业。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113605848 A
(43)申请公布日 2021.11.05
(21)申请号 202110917618.4
(22)申请日 2021.08.11
(71)申请人 无锡智瀚智能机器技术有限公司
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