一种无人驾驶作业车用导航方法、系统和无人驾驶作业车.pdfVIP

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2023-08-30 发布于四川
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一种无人驾驶作业车用导航方法、系统和无人驾驶作业车.pdf

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本申请公开的无人驾驶作业车用的导航方法，包括步骤：使用GPS/BD2双模模组通过差分信号获取位置和授时数据；使用INS惯性模组获取物体惯性坐标系中的加速度信号和角速度信号；计算GPS/BD2双模模组和IMU惯性模组融合后的定位信息；实时测量被测物体包括三轴角速度、加速度在内的数据；解算IMU姿态和差分定位信息；融合高精度差分信号与三轴角速度、加速度数据，计算出导航定位信息；本发明涉及的技术方案，解决了定位信息易受外界干扰条件的影响且定位精度低的问题，克服了现有技术中的导航系统受限于建筑物、桥梁、

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116660962 A (43)申请公布日 2023.08.29 (21)申请号 202310643514.8 (22)申请日 2023.06.01 (71)申请人上海于万科技有限