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本发明公开了一种航飞视频和实景三维场景融合方法及融合展示方法，包括：首先，获取目标区域对应的实景三维模型和多序列的航飞视频，以及无人机采集航飞视频时所记录的设备控制参数，然后，在所述实景三维模型中设定漫游路径，之后，根据所述漫游路径选取相应的航飞视频，并根据相应的设备控制参数将航飞视频与所述实景三维模型融合。然后，通过航飞视频中涉及场景切换的切换帧及其相邻的视频帧确定相应的过渡帧，以及所述过渡帧对应的空间信息和视角信息，最后，根据相应的空间信息和视角信息将各过渡帧与实景三维模型进行融合，使航飞视
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116664999 A
(43)申请公布日 2023.08.29
(21)申请号 202310602523.2
(22)申请日 2023.05.25
(71)申请人 重庆市测绘科学技
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