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本发明公开了一种基于仿生物学无人机集群的辨识方法，方法具体包括：对雷达探测到的无人机集群信号进行信号处理得到目标无人机的空间位置；由所述空间位置获得目标无人机的量测；基于所述量测对无人机集群的集群模式进行辨识得到辨识结果；其中，所述集群模式包括雁群模式、狼群模式和蜂群模式。本发明解决了现有雷达数据处理技术中不具备集群模式感知和辨识能力的问题，通过针对雁群、狼群和蜂群这三种常见的仿生物学无人机集群，分别提出了三种相对应的模式辨识方法，能够很好地实现对不同集群模式的辨识，可广泛应用于雷达数据处理技术
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116662838 A
(43)申请公布日 2023.08.29
(21)申请号 202310494992.7
(22)申请日 2023.05.04
(71)申请人 中山大学
地址 510275
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