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一种磁导向移动装置.pdfVIP

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  • 2023-08-30 发布于四川
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一种磁导向移动装置.pdf

    本实用新型提供了一种磁导向移动装置，属于仓库货架搬运设备技术领域。包括底盘的前端的两侧和后端的两侧各安装有一车轮；每一个车轮对应一个伺服电机，伺服电机传动连接车轮，伺服电机固定在底盘上；每一个车轮的轮轴上均安装有一磁接近开关，磁接近开关共同连接有一控制器，控制器分别连接每一个伺服电机；在磁导向移动装置需要移动至的目的地处设有一与磁接近开关对应的永磁体。本实用新型磁接近开关与目的地安装的永磁体对应，从而通过磁接近开关实时检测与永磁体的位置关系，控制器通过磁接近开关检测到的位置关系实时控制伺服电机的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210260023 U (45)授权公告日 2020.04.07 (21)申请号 20192

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