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本发明属于仿生软体推进器技术领域，其公开了一种基于流体驱动的仿生鸭蹼推进器及其制作工艺。所述仿生鸭蹼推进器结构包括鸭蹼结构和鸭腿结构，鸭蹼结构由蹼和鸭指组成，其中鸭指包含若干个平行排列的液腔，在高压流体的驱动下鸭指可以产生弯曲变形，蹼结构有利于增加推进器与水的接触面积，从而提升推进器的推进力；鸭腿结构与鸭指结构类似，在高压流体的驱动下同样可以产生弯曲变形，从而带动整个鸭蹼结构的运动。本发明的仿生鸭蹼软体推进器使用同种软体材料制成，具有柔顺性好、环境适应性好的优点，且鸭腿和各鸭指构具有独立的进/出
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116654227 A
(43)申请公布日 2023.08.29
(21)申请号 202310658663.1
(22)申请日 2023.06.06
(71)申请人 华东交通大学
地址 330013
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