原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种多端转发设备、自动驾驶系统及自动驾驶车辆，该设备包括交换机模块和综合控制模块；综合控制模块连接交换机模块；交换机模块设置有多个交换接口，多个交换接口包括用于分别连接主计算单元和冗余计算单元的接口；综合控制模块设置有多个数据接口，多个数据接口用于对应连接感知设备和整车控制器；综合控制模块用于控制将获取的感知数据和整车数据通过交换机模块转发至主计算单元或冗余计算单元，并用于将通过交换机模块从主计算单元或冗余计算单元接收的控制命令转发至对应的数据接口，以实现主计
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116668472 A
(43)申请公布日 2023.08.29
(21)申请号 202310134623.7 B60R 16/023 (2006.01)
(22)申请日 2023.02
文档评论（0）