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- 2023-08-30 发布于四川
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本发明公开了一种柔性开箱装置，包括第一驱动轴、第二驱动轴、第三驱动轴、第一摆臂、第二摆臂和捕获组件，第一摆臂具有第一端和第二端，第一驱动轴与第一摆臂的第一端固定连接；第二摆臂具有第三端及第四端，第二驱动轴与第二摆臂的第三端固定连接，并同时与第一摆臂的第二端通过第一轴承活动连接；第三驱动轴与第二摆臂的第四端通过第二轴承活动连接，第三驱动轴与捕获组件固定连接；第一驱动轴被驱动转动时，第一摆臂摆动；第二驱动轴被驱动转动时，第二摆臂绕第二驱动轴的中心轴摆动；第三驱动轴被驱动转动时，捕获组件绕第三驱动轴的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116654375 A
(43)申请公布日 2023.08.29
(21)申请号 202310748872.5
(22)申请日 2023.06.21
(71)申请人 东莞市卓安精机自动化设备有限公
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