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本发明公开了一种高速公路自动驾驶车辆制动间距控制方法及系统，该方法包括：S1.根据高速公路道路交通场景相关数据，构建制动模型；S2.根据制动模型，计算自动驾驶车辆的停车视距；S3.根据自动驾驶车辆的停车视距，进行制动间距控制。本发明基于Krause和ACC两种跟驰模型，构建高速公路自动驾驶车辆制动间距控制，能够更加准确、定量地确定自动驾驶车辆停车视距要求。本发明在停车视距能够保证交通安全的情况下，较大地提高了交通效率。本发明可以为目前自动驾驶技术对高速公路关键设计指标影响研究提供技术指引，同时为
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116653944 A
(43)申请公布日 2023.08.29
(21)申请号 202310734343.X B60W 40/04 (2006.01)
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