一种分层式自动驾驶系统数据管理方法.pdfVIP

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2023-08-30 发布于四川
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一种分层式自动驾驶系统数据管理方法.pdf

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本发明公开了一种分层式自动驾驶系统数据管理方法，其包括以下步骤：在自动驾驶载具完成日常的运行测试后，对本次运行得到的测试数据进行预处理，把所有的测试数据按其主题单独提取，并按设定的时间间隔切分为多个小文件；按照特定的分层逻辑生成对应的文件目录路径作为元数据存储到元数据数据库中；被切分的小文件根据需求并按照对应的路径存储到本地或者上传到远程的存储器中；开发人员通过专门的数据接口能执行针对特定一个或多个主题特定时间范围内的细粒度的数据查询。本发明能提供更灵活且细粒度的数据管理方式，最大程度减少对日志

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116662332 A (43)申请公布日 2023.08.29 (21)申请号 202310548317.8 (22)申请日 2023.05.16 (71)申请人推移机器人科技（苏州）有限责任公