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一种基于位置覆盖的多对一协同拦截方法，本发明涉及多对一协同拦截方法。本发明的目的是为了解决现有单个拦截器在有限的燃料下，往往无法实现对敌方目标可达范围的全覆盖的问题。过程为：一、获取当前时刻目标机动加速度的大小和方向的估计值，考虑估计误差，求解预测拦截时刻机动目标可达域包络；二、获得预测拦截时刻机动目标可达域的全部采样点；三、构建可达域分配优化指标，根据己方拦截器的数目，采用优化算法求解与拦截器数目相匹配的机动目标可达域内的瞄准点；四、采用匈牙利算法获得N个拦截器和N个瞄准点的燃料最优对应关系，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116661309 A
(43)申请公布日 2023.08.29
(21)申请号 202310553786.9
(22)申请日 2023.05.16
(71)申请人 哈尔滨工业大学
地址 15000
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