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本发明公开了一种基于双目目标检测的快速道路限高测定方法及系统,包括:(1)使用驾驶场景的目标检测数据对目标检测模型进行预训练,使模型能够精确识别道路的限高杆标志;(2)在车辆行驶过程中,实时获取双目图像输入预训练好的目标检测模型,同时进行目标检测,得到两个图像中道路限高杆的像素点集合;(3)对像素点集合中的像素点进行两两匹配,计算所有匹配的像素点的视差值;(4)通过视差计算结果,计算每个匹配的像素点对应的高度坐标值,最终得到道路限高杆的实际高度值。本发明可以在节约了大量计算资源和时间的前提下,提
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116664657 A
(43)申请公布日 2023.08.29
(21)申请号 202310571820.5 G06N 3/0464 (2023.01)
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