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本发明公开了虚拟键盘的显示方法、头戴显示设备及系统，该方法包括：通过电磁接收器感应物理键盘的电磁发射器发射的电磁信号，以确定物理键盘在头戴坐标系下的第一位姿；接收物理键盘发送的通过设置在物理键盘的惯性测量单元测量得到的位姿变化信息，根据物理键盘在头戴坐标系下的初始位姿和位姿变化信息，确定物理键盘在头戴坐标系下的第二位姿；对第一位姿和第二位姿进行融合，确定物理键盘的头戴坐标系下的第三位姿；基于第三位姿向用户呈现虚拟键盘。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111427447 A
(43)申请公布日
2020.07.17
(21)申请号 20201
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