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本申请公开了一种自动驾驶域控制器运行方法、装置、终端设备及存储介质，其自动驾驶域控制器运行方法包括：通过响应于组合功能请求，连接主板与扩展板；控制主板运行第一类功能模块，控制扩展板运行第二类功能模块。基于本申请方案，通过将功能模块划分，在主板配置第一类功能模块，在扩展板配置第二类功能模块，使得低配车型可以配置主板的第一类功能模块，高配车型可以在主板的基础上，额外添加扩展板的第二类功能模块，进而使得自动驾驶域控制器可以灵活适应不同车型的配置需求，可以解决自动驾驶域控制器的开发成本高的技术问题，有效
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116654016 A
(43)申请公布日 2023.08.29
(21)申请号 202310781642.9 B60W 50/00 (2006.01)
(22)申请日 2023.06.
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