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- 2023-08-30 发布于四川
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本发明提供了一种履带式移动平台及机器人,所述履带式移动平台包括中央平台、对称设置于所述中央平台两侧的两个履带总成；所述履带总成包括履带、固定架、驱动轮、变径导向轮、变幅机构、支重轮、可调张紧轮机构；所述履带由驱动轮、变径导向轮、支重轮、可调张紧机构共同支撑并形成具体运动轮廓，并通过变径导向轮上个变径支点的调节，可在行进过程中柔性地变化履带的前半部分形状的变化，以适应各种地形的变化；大大降低了移动平台颠簸振动剧烈，减少部件磨损提高整车寿命，且能有效避免在横滚角和俯仰角较大的复杂地形下，发生倾覆的情
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116654134 A
(43)申请公布日 2023.08.29
(21)申请号 202310766796.0
(22)申请日 2023.06.27
(71)申请人 华侨大学
地址 362000
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