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点云图质量检测方法、装置以及电子设备.pdfVIP

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  • 2023-08-30 发布于四川
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点云图质量检测方法、装置以及电子设备.pdf

    本申请公开了点云图质量检测方法、装置以及电子设备，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：对待进行质量检测的三维点云图中的各帧点云按照区域以及采集时间戳进行划分，得到多个区域，以及每个区域中的多个子地图；针对每个区域，获取区域中每个子地图的标志物姿态；根据区域中每个子地图的标志物姿态，确定区域中任意两个子地图之间的偏移信息；根据每个区域中任意两个子地图之间的偏移信息，确定三维点云图的质量检测结果，从而能够对重影问题进行检测，且在三维点云图存在问题时，能够对问题所在位置进行定位，提高了质量检测效率。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111462072 A (43)申请公布日 2020.07.28 (21)申请号 20201

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