物体位置的确定方法、装置、机器人及存储介质.pdfVIP

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2023-08-30 发布于四川
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物体位置的确定方法、装置、机器人及存储介质.pdf

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本公开提供的物体位置的确定方法、装置、机器人及存储介质，该方法应用于机器人，通过机器人携带相机分别获取待测量物体各个部分所在的第一位置信息，在针对每个部分时，根据部分对应的第一位置信息和预先确定的变换关系，确定部分在T‑MAC视野下的第二位置信息，变换关系是在相机视野下和T‑MAC视野下针对同一位置进行测量得到的坐标变换关系；根据第二位置信息、以及预先记录的部分对应的跟踪仪视野下T‑MAC的第三位置信息，确定部分在跟踪仪视野下的第四位置信息。该技术方案避免了现有技术中机器人绝对精度导致大件物体测

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116659384 A (43)申请公布日 2023.08.29 (21)申请号 202310645034.5 (22)申请日 2023.06.01 (71)申请人梅卡曼德（北京