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本申请实施例提供了一种三维仿真图像生成方法、装置、电子设备及存储介质，电子设备可以获取目标对象模型的二维仿真图像；根据相机模型对应的拍摄范围以及位置关系，确定二维仿真图像中的物理盲区；在物理盲区生成物理盲区噪声，得到生成后的二维仿真图像；采用三维图像生成算法，对生成后的二维仿真图像进行三维图像生成处理，得到三维仿真图像。由于实际对目标对象进行拍摄得到的二维图像中存在物理盲区，物理盲区部分的匹配效果较差，进而导致在物理盲区处产生物理盲区噪声。因此，电子设备可以确定二维仿真图像中的物理盲区，在物理盲
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116664774 A
(43)申请公布日 2023.08.29
(21)申请号 202310646838.7
(22)申请日 2023.06.02
(71)申请人 杭州海康机器人股份有限公司
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