原创力文档- 8
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- 2023-08-31 发布于四川
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本实用新型公开了一种机器人的关节驱动装置，涉及机器人驱动装置领域，包括上臂，所述上臂的一端设置有滚珠，且上臂的外壁连接有一号齿轮，所述上臂的内部安装有小型正反电机，所述滚珠的外壁套接有下臂，且滚珠的内部设置有润滑液，所述一号齿轮的一端设置有转筒，所述下臂的外壁设置有二号齿轮，所述二号齿轮的外侧连接有链条，且二号齿轮的一端设置有一号轴承。本实用新型通过设置的一号齿轮、链条、二号齿轮、转筒、小型正反电机，上臂内部的小型正反电机运行带动一号齿轮转动，一号齿轮转动将链条收缩并通过链条与转筒带动二号齿轮移
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210256202 U
(45)授权公告日
2020.04.07
(21)申请号 20192
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