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基于旋转电弧TIG焊的薄板焊缝跟踪系统研究的中期报告 本研究旨在开发一种基于旋转电弧TIG焊的薄板焊缝跟踪系统。旋转电弧TIG焊是一种新型的焊接技术，它是通过旋转电极和工件来产生旋转电弧，并通过加热和熔化工件表面来完成焊接过程。 本研究的主要任务是设计和开发一种用于跟踪薄板焊缝的系统，并通过实验评估其性能。该系统需要实现以下功能： 1. 可以在薄板表面追踪焊缝，确保焊接质量符合要求； 2. 可以自动控制焊枪移动，实现焊接过程中的自动化； 3. 可以实时监测焊接过程中的温度和电流等参数。 在研究中，我们首先进行了旋转电弧TIG焊的基本理论和工艺研究，包括电弧稳定性、工件表面温度和熔池形成等方面。然后，我们设计了一种薄板焊缝跟踪系统，包括控制系统、传感器和执行机构等组成部分。 该系统采用了图像处理技术和机器学习算法来识别焊缝位置，并控制焊枪移动。我们还设计了一个温度传感器和电流传感器来实时监测焊接过程中的参数，并将其反馈到控制系统中进行调整和优化。 目前，我们已经完成了系统的初步设计和组装工作。接下来，我们将进行实验评估，并对系统进行优化和改进，以便更好地实现焊接过程的自动化和优化。