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本实用新型涉及一种抓取机构，特别涉及双爪配合抓取与选向机构，解决了工件夹持输送的问题，至少包括第一抓取机构和第二抓取机构，所述第一抓取机构包括第一支架、第一导轨滑块模组、第一转动装置和第一气爪组件，所述第一支架与第一导轨滑块模组固定装配，所述第一转动装置通过第一导轨滑块模组横向往复位移，所述第一转动装置的输出轴与第一气爪组件之间固定装配，结构简洁、分工明确，通过第一抓取机构和第二抓取机构分别进行纵向面和横向面的转动调整，同时两组气爪针对不同夹持部位设计不同形状，大大提高夹持效率和输送效率，具有实
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210256177 U
(45)授权公告日
2020.04.07
(21)申请号 20192
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