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一种游星盘上料机械手及打磨系统.pdfVIP

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  • 2023-08-31 发布于四川
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一种游星盘上料机械手及打磨系统.pdf

    本实用新型提供了一种游星盘上料机械手及打磨系统，游星盘上料机械手，包括机械臂，机械臂的移动末端上连接基架，基架上开设若干抓盘孔和若干取料窗口，抓盘孔上方架设升降抓盘机构，取料窗口的一侧设置升降取塞机构，取料窗口的上方架设升降取盖机构，取料窗口的另一侧设置斜压取料机构。本实用新型在一个机械手上集成多个吸取结构，对应多个不同部件的独立抓取，从而完成分体的多部件同时上料，并确保各个部件之间恢复装配的精准性。采用视觉引导机构实现智能判断并指引机械手的移动路径，从而提升机械手取放料的精确度，同时缩短移料时

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219599104 U (45)授权公告日 2023.08.29 (21)申请号 202320718583.6 (22)申请日 2023.04.04 (73)专利权人 立濠光电科技（南通）有限公司 地

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