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双足机器人目标识别与跟踪方法研究的中期报告 摘要： 本文介绍了一种基于深度学习的双足机器人目标识别与跟踪方法。首先，我们采用了深度神经网络（DNN）来进行目标的物体识别与分类，同时结合了基于卷积神经网络（CNN）的特征提取方法，提高了识别的准确性。接着，我们利用了一种基于多目标跟踪器的方法来进行目标跟踪和追踪。最后，我们使用了实验数据进行了验证，证明了我们所提出的方法的有效性和准确性。 关键词：深度学习，双足机器人，目标识别，目标跟踪 研究背景和意义： 随着科技的发展，机器人技术越来越成熟。而双足机器人在军事、医疗、教育等领域都有非常广泛的应用前景。在这些应用场景下，机器人需要能够识别和追踪物体，进行目标操作或跟随。因此，针对双足机器人的目标识别与跟踪方法的研究具有重要的应用价值和研究意义。 研究内容： 本研究提出了一种基于深度学习的双足机器人目标识别与跟踪方法。具体来说，我们采用了深度神经网络（DNN）来进行目标的物体识别与分类，同时结合了基于卷积神经网络（CNN）的特征提取方法，提高了识别的准确性。接着，我们利用了一种基于多目标跟踪器的方法来进行目标跟踪和追踪。最后，我们使用了实验数据进行了验证，证明了我们所提出的方法的有效性和准确性。 研究结果： 实验结果表明，我们所提出的基于深度学习的双足机器人目标识别与跟踪方法能够有效地实现目标的识别和跟踪。我们的方法可以在多种场景下进行