控制系统的滞后校正设计.docxVIP

课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位： 自动化学院 目：控制系统的滞后校正设计。 初始条件:己知一単位反馈系统的开环传递函数是 G（s）= W + sXl + 0?5s） 要求系统的静态速度误差系数相角裕度/40S并且增益裕度不小于10 分贝。 要求完成的主要任务：（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） H）用MATLAB作出满足初始条件的K值的系统伯德图，计算系统的幅值裕度和相 位裕度。 （2） 系统前向通路中插入一相位滞后校正环节，确定校正网络的传递函数，并用 MATLAB进行验证。 （3） 用MATLAB画出未校正和己校正系统的根轨迹。 （4） 课程设计说明书中要求写清晰计算分析的过程，列出MATLAB程序和MATLAB输 出。说明书的格式按照教务处标准书写。 时间安排: 任务 时间（天） 指导老师下达任务书，审题、査阅相关资料 1.5 分析、计算 2.5 编写程序 2 撰写报告 1.5 论文答辩 0. 5 指导教师签名: 系主任（或者责任教师）签名: 武汉理工大学动控制原理》课程设计说明粘 摘要 所谓校正，就是在系统不可变部份的基础上，加入适当的校正元部件，使系统满足给 定的性能指标。主要有两大类校正方法：分析法与综合法。分析法把校正装置归结为易于 实现的超前校正、滞后校正、超前一滞后校正等几种类型，它们