机械基础课件1第一章.pdfVIP

第1章 平面机构的结构分析 内 容 §1 构件及其 副 §2 平面机构 简图的绘制 §3 平面机构自由度的计算 §4 平面机构的组成原理和结构分析 重 点 副和 链的概念、机构 简图的绘制、机构具 有确定 的条件及机构自由度的计算。 §1 构件及其 副 ◼构件 —— 机构中 的单元。 ◼ 副 —— 两个构件直接接触且具有确定相对 的联接。 ◼ 副元素 — 两构件相互接触的几何形状 （点、线、面）。 平面 副分类: 转动副 移动副 特点：面接触、相对转动或相对移动 fi 低副 齿轮副 凸轮