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本实用新型提供了一种塑料制品自动化生产过程中的取件机械手结构，属于塑料制品领域。包括提取部件和取模部件，所述的提取部件包括机座，所述的机座活动连接有能分别沿着机座水平方向和竖直方向反复移动的取货板，所述的取货板远离机座的端面上设有若干个用于吸附塑件的吸盘，所述的取模部件包括若干个套筒，所述的套筒内活动连接有能沿着套筒轴向反复移动的取模块。本实用新型优点在于该装置中装有若干个吸盘与其对应的若干个取模块，吸盘吸附住塑料制品并配合取模块完成对塑料制品的修饰步骤，一次工作能同时完成若干个塑料制品的修饰，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210283121 U
(45)授权公告日
2020.04.10
(21)申请号 20192
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