《伺服电机与运动控制》课程教学大纲.pdfVIP

《伺服电机与运动控制》课程教学大纲 课程英文名称： ServoMotor and Motion Control 课程编号：0700670 学分：2 学时：32 一、课程教学对象 本课程教学对象主要为自动化、电气工程及其自动化、智能制造信息技术专业本科三年级学生。 二、课程性质及教学目的 伺服电机与运动控制是以电机控制系统的定量分析，控制器设计及其应用的一门课程。学生通过本课程 的学习，可以把自动控制、电机、电力电子技术等理论和技术进一步应用到电机调速系统中来，使理论与实 际更密切地联系起来。通过本课程的教学，使学生掌握正确的分析和设计控制系统的理论和方法，提高应用 所学知识分析和解决实际问题的能力，培养学生良好的实验习惯，实事求是的科学态度和严谨细致的工作作 风，为将来参加社会生产实践打下基础。 三、对先修知识的要求 学生在学习本课之前，应先修课程：《电路分析基础》、《模拟电子技术基础》、《数字电路与逻辑设计》、 《电力电子技术》、《自动控制原理》、《电机及拖动基础》等，并应掌握基本的数学理论与控制原理。 四、课程的主要内容、基本要求和学时分配建议 （总学时数:32） 知识模块